【摘 要】
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在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上，提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想。采用“嵌入式工控机+运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统，上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度，下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任务。研究了基于Windows CE弧焊机器人控制系统的体系结构与实现过程；实现了
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
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在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上，提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想。采用“嵌入式工控机+运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统，上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度，下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任务。研究了基于Windows CE弧焊机器人控制系统的体系结构与实现过程；实现了系统的软硬件搭建以及控制系统软件的开发，实践证明基于WindowsCE的弧焊机器人控制系统能够满足工程实际的要求。
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