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1843年马克思在致卢格的一封信中说到，我们“希望在批判旧世界中发现新世界。”（《马克思恩格斯全集》第1卷，第416页）这种“批判”包括实践批判和理论批判。理论批判就是对一种学说的理论前提进行理性考察，以实现理论飞跃。历史唯物主义理论的创立在某种意义上说就是批判的结果。马克思、恩格斯的批判精神不仅表现为扬弃他人的理论，还体现为一种自我批判精神，即不断对自己的结论进行自我意识，自我反思，最后达到自我超越。这种彻底的批判精神贯穿于历史唯物主义理论形成、发展的始终。