Math Works推出与机器人操作系统(ROS)完整集成的Robotics System Toolbox

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Math Works近日推出Robotics System Toolbox(机器人系统工具箱),这个新产品是Release 2015a的组成部分。、通过即用型算法和用于开发自动移动机器人应用程序的硬件连接性,Robotics System Toolbox提供了常用的机器人算法,以及MATLAB和Simulink与机器人操作系统(ROS)之间的接口和集成。现在,机器人研究人员和工程师们可以在单个统一的设计环境中开发机器人算法,在支持ROS的机器人和机器人仿真器(如Gazebo和V—REP)上测试和部署机器人
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