【摘 要】
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将神经网络与PID控制器相结合，构成了神经网络非线性PID（NNXPID）控制器。将该方法应用到发动机转速控制中，测试了发动机的转速阶跃变化工况、热机启动工况以及负荷突加工况，结果显
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将神经网络与PID控制器相结合，构成了神经网络非线性PID（NNXPID）控制器。将该方法应用到发动机转速控制中，测试了发动机的转速阶跃变化工况、热机启动工况以及负荷突加工况，结果显示NNXPID既具有PID拉制器结构简单、参数物理意义明确、稳态性能良好的优点，又具有神经网络自学习、自适应的能力，还具有模糊控制的快速响应、智能调节的功能。NNXPID控制下的燃气发动机的稳定调速率小于5％，转速波动率小于0．5％，突加负荷瞬时调速率小于10％，稳定时间小于5S，具有很好的动态和静态性能。
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