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介绍了利用组态软件MCGS,实现机器人控制监测系统的建立,验证机械手控制系统达到的功能.阐述了该系统的组成、功能、MCGS开发的人机接口可视化界面、控制监测程序的编辑等等.系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点.
基于组态软件的机械手控制监测系统
【摘 要】
：
介绍了利用组态软件MCGS,实现机器人控制监测系统的建立,验证机械手控制系统达到的功能.阐述了该系统的组成、功能、MCGS开发的人机接口可视化界面、控制监测程序的编辑等等.
【机 构】
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天津工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年6期
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