【摘 要】
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车辆坡道起步在车辆行驶过程中出现频率较高且情况较为复杂。智能控制理论与技术的发展,为解决传统的电动小车爬坡制动系统的智能化控制提供了方法。基于此,围绕提升智能循迹小车的爬坡性能展开研究,以STM32G4 MCU为核心控制器,采用PID算法进行自整定,控制N20差速电机完成动作,并通过大量爬坡检验,证明其具有较好的适应能力。
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车辆坡道起步在车辆行驶过程中出现频率较高且情况较为复杂。智能控制理论与技术的发展,为解决传统的电动小车爬坡制动系统的智能化控制提供了方法。基于此,围绕提升智能循迹小车的爬坡性能展开研究,以STM32G4 MCU为核心控制器,采用PID算法进行自整定,控制N20差速电机完成动作,并通过大量爬坡检验,证明其具有较好的适应能力。
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