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创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求.对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义.
履带式管道机器人的结构设计与运动学分析
【摘 要】
：
创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求.对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机
【机 构】
：
梨树县第一中学
【出 处】
：
价值工程
【发表日期】
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2019年24期
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