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近年来,联邦学习作为解决数据孤岛问题的技术被广泛关注,已经开始被应用于金融、医疗健康以及智慧城市等领域。从3个层面系统阐述联邦学习算法。首先通过联邦学习的定义、架构、分类以及与传统分布式学习的对比来阐述联邦学习的概念;然后基于机器学习和深度学习对目前各类联邦学习算法进行分类比较和深入分析;最后分别从通信成本、客户端选择、聚合方式优化的角度对联邦学习优化算法进行分类,总结了联邦学习的研究现状,并提出了联邦学习面临的通信、系统异构、数据异构三大难题和解决方案,以及对未来的期望。