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根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。
串行机构工作空间分析中的参数处理
【摘 要】
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根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空
【机 构】
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浙江理工大学信息电子学院,浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2013年5期
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