论文部分内容阅读
SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实时扩展,设计与开发了基于PC的开放武伺服控制系统.
基于SERCOS Ⅲ协议的开放式伺服控制系统设计与开发
【摘 要】
：
SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实
【机 构】
：
东南大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2013年11期
其他文献
几乎所有政府和社会资本合作(PPP)项目在推进过程中,均会遇到"审计机关跟踪审计""审计机关竣工决算审计"等相关问题,不少PPP项目中要求"以审计机关审计结果作为结算依据",实践中给社会资本方投资成本确认、工程价款的结算带来一定程度的困扰,亦在一定程度上导致行政权的扩张造成对私权领域的侵犯,同时弱化了审计监督的应有内在功能。现尝试理性分析政府审计结果如何在PPP项目中良性、科学地应用,以期合理保护
研究并设计了基于DSP的TCR＋FC型无功补偿装置控制器，TCR型动态无功补偿装置中触发控制角的计算精度直接影响无功补偿的效果。设计的控制器以TMS320F2182DSP芯片为核心，加上检测