针对老年人日常生活及出行中的定位及跌倒检测的问题,设计一款基于北斗定位技术及MEMS加速度传感器的便携式定位及跌倒检测终端。设备适合老年人穿戴并具有跌倒自启动的功能,当老年人突发跌倒险情时,设备自动开机并把包含跌倒位置的求救信息发送到老人的子女或指定监护人的手机上,从而得到精准及时的救助,对于保障老年人的生命健康安全具有重要意义。
基于煤矿井下回采工作面作业环境巡检需求,研究了一款基于高精度磁导航传感器和RFID射频识别模块的煤矿巡检机器人。同时,针对该机器人在复杂环境下的轨迹跟踪问题,对该机器人进行了数学分析和运动学建模,利用位置误差e和误差变化率ec作为输入,左右轮速度差ΔV作为输出,提出了一种双输入-单输出的模糊控制方法,并在Matlab环境中搭建控制器模型,针对直线路径和圆形路径进行了计算机仿真验证。仿真结果表明,直线路径和圆形路径跟踪过程种,煤矿巡检机器人在1.5 s时达到预设路径,方向偏差xe、ye超调量均≤0.1m,导
为了保证算法的实时性,在激光SLAM算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中通常使用滤波算法使激光点云地图保持稀疏的状态以减少运算复杂度。在多传感器融合的SLAM算法中,激光点云为图像像素提供深度信息,最终输出携带色彩信息的点云地图,此时由滤波算法引起的点云稀疏性将影响融合效果,出现无法清晰辨别物体轮廓或颜色信息的情况。本文基于LOAM(Lid
通过无线通信技术与嵌入式技术的结合,本文设计了一个具有远程无线控制与无线视频传输等功能为一体的系统。该系统以STM32单片机为控制核心,配合无线传输模块、传感器、执行机构等实现远距离无线控制和无线视频传输,可以根据不同的任务需求搭载不同模块,具有较强的可移植性和实用性。