一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计

来源 :沈阳理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yxdtlwj

【摘要】

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针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线

【作者】

：

王占山陈钢

【机构】

：

沈阳理工大学,沈阳理工大学

【出处】

：

沈阳理工大学学报

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

：

非线性输出注入系统故障估计观测器自适应调节律 nonlinear output injection systemfault estimationobser

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针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律, 并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.

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