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针对小型无人机在执行定高飞行时,其高度测量精度易受外界因素影响的问题。本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用MPU6050作为云台姿态反馈元件,利用互补滤波算法进行姿态解算,采用直流无刷电机直接驱动,从而使得超声波测距模块在无人机飞行过程中始终保持与地面垂直,消除了由于气流扰动以及无人机俯仰或横滚对测量值产生的偏差。