【摘 要】
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为满足风电机组载荷测试的需要，提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案．将叶轮等效成加载盘，并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器，控制各加载器的输出力来合成并复现所
【机 构】
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浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,风力发电系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目(2012BAA01B01,2015BAA07B02);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015QNA4005)
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为满足风电机组载荷测试的需要，提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案．将叶轮等效成加载盘，并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器，控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱．提出加载策略并建立加载力控制系统非线性数学模型．在此基础上，设计反演力控制器并进行仿真研究．结果表明，加载方案具有可行性，采用反演控制的加载力系统能有效地再现给定载荷，且响应性能和力跟踪精度较高．同时表明，所提出的加载策略容易实现，并能较准确的复现五自由度参考载荷．
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