【摘 要】
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人体皮肤能够感知外界的信息,在与外界交流中起着重要的作用.模仿人体皮肤特性和环境感知能力的电子皮肤在医疗监控、仿生假肢与机器人触觉感知等领域中有着广泛的应用.与传统的可穿戴传感器相比,电子皮肤更轻、更灵活、更具延展性,而且具有无线、透明、与人体皮肤兼容等特性,已成为新兴的研究领域之一.电子皮肤可以连续检测人体的大量物理和生化参数、人体运动、气体等,以实时监测人体健康、体育运动以及各种环境中的气体.本文综述了电子皮肤所使用的最新材料,包括零维(0 D)、一维(1 D)、二维(2 D)和三维(3 D)微纳米材
【机 构】
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浙江大学 机械工程学院,杭州 310027;浙江大学宁波研究院,浙江 宁波 315100;浙江大学宁波研究院,浙江 宁波 315100;浙江大学 工程师学院,杭州 310015;浙江大学宁波研究院,浙
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人体皮肤能够感知外界的信息,在与外界交流中起着重要的作用.模仿人体皮肤特性和环境感知能力的电子皮肤在医疗监控、仿生假肢与机器人触觉感知等领域中有着广泛的应用.与传统的可穿戴传感器相比,电子皮肤更轻、更灵活、更具延展性,而且具有无线、透明、与人体皮肤兼容等特性,已成为新兴的研究领域之一.电子皮肤可以连续检测人体的大量物理和生化参数、人体运动、气体等,以实时监测人体健康、体育运动以及各种环境中的气体.本文综述了电子皮肤所使用的最新材料,包括零维(0 D)、一维(1 D)、二维(2 D)和三维(3 D)微纳米材料、聚合物材料、水凝胶材料及其复合材料等;详细归纳了基于这些热点核心材料所构建的电子皮肤在健康监测、运动监测以及气体监测等生命健康领域中的应用;指出了电子皮肤在研究过程中依然存在着成本高、工艺复杂等技术难题,但电子皮肤发展趋势朝着多功能化和多种外界刺激同步检测发展,并且在医疗设备、机器技术及未来的制造领域中应用前景广阔.
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解析与舱门及其密封件形变相关的适航规章和条款,研究确定与形变相关的主要适航要求.构建基于SolidWorks的舱门及其密封件形变分析模型,开展极高低温、水平突风及其组合条件下舱门及其密封件形变的详细分析,提出基于仿真的舱门及其密封件形变适航符合性验证流程.开展基于虚力原理的舱门挡块部位的形变分析,并与仿真进行了比较研究.结果 表明,讨论的舱门及其密封件形变仿真方法和适航符合性验证流程是合理可行的.
新型永磁式开关磁阻电机在保留传统开关磁阻电机优点的同时克服换流相对较慢、能量利用率较低等缺点,本文在此基础上针对永磁式开关磁阻电机的特点提出了一种基于PMSRM的船舶电力推进系统,该系统采用模糊PI的控制方法.通过Simulink仿真建模,验证了该系统具有跟踪速度快、控制精度高的性能.
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为满足X系列无线电罗盘接收机电气修理与自动测试需要,针对目前有关无线电罗盘研究现状,基于多代理与分层控制技术,设计一种无线电罗盘自动测试系统,并且搭建“工控机+各种程控部件+天线模拟仪+接收机”测试系统硬件平台,开发基于VC ++6.0的系统测试软件,并针对X型接收机,对系统性能进行测试验证,测试结果表明其有效性.所设计的测试系统能够真实模拟接收机工作环境与工作原理,对于其他系列罗盘接收机测试系统的设计与开发具有重要的借鉴意义与参考价值.
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