【摘 要】
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为了实现对具有强非线性压电定位台的精确位置跟踪,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法。对压电定位台进行了自适应控制建模,设
【机 构】
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河南科技大学信息工程学院,河南科技大学低风速风电技术河南省工程实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(71071078,61473115)
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为了实现对具有强非线性压电定位台的精确位置跟踪,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法。对压电定位台进行了自适应控制建模,设计了非奇异快速终端滑模控制器。结合RBF神经网络实现了控制器的改进,提出了RBF非奇异快速终端滑模控制器及其参数更新规律,采用李雅普诺夫理论进行了稳定性证明。仿真结果表明:非奇异快速终端滑模控制器能够实现对时变正弦信号的有效跟踪,其平均误差为0.07μm,均方根误差为0.021μm;当采用RBF非奇异快速终端滑模控制器时,因神经网络的逼近作用
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