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滤棒气力输送装置是一种采用静态发射原理将储存、输送装置中的滤棒，自动、高速、远距离传输给下游卷接机组的设备，在烟机行业有着重要地位。
现场总线技术是近年迅速发展起来的一种总线通讯技术，是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网络。目前主要有PROFIBUS、CAiN、FF等多种形式。其中PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通讯与控制的现场总线技术，是一种国际化、开放式的现场总线标准。
一、PROFIBUS现场总线的特点
PROFIBUS是目前应用最广、最成熟的现场总线之一。根据应用特点分为PROFIBUS—DP、PROFIBUS—FMS、PROFI—BUS—PA三种，支持主一从系统、纯主站系统、多主多从混合系统。其中PROFIBUS—DP是一种高速低成本的通信方式，主要用于自动化控制系统和现场分散式外围设备之间的快速通信。
PROFIBUS-DP总线系统具有很高的实时性，这是由它的数据传输速率所决定的。PROFIBUS-DP总线的传输速率可达12M，是目前通讯速率最高的现场总线。特别适用于系统与外部设备之间的通信，远程I／0系统尤为适合。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求比较高的自动化场合。
PROFIBUS-DP总线系统具有较高的可靠性和稳定性。传统的控制系统(如DCS)与现场元件保持着一对一的物理连接方式，每个现场仪表到控制系统都需要使用一对传输线，是单个信号的单向传输。而现场总线采用的是一对N的连接方式，一对传输线可接多台设备，双向传输多个信号。这种结构节省大量的电缆，减少了施工的难度及工程量，真正做到简化系统，降低成本，增强可靠性和稳定性。PROFIBUS—DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。
二、基本结构及工作流程
1 基本结构
发射单元是滤棒气力输送装置的核心部件。每个发射单元由独立的电机驱动，各个发射单元不会相互干扰，最多能安装十个发射单元。发射单元主要由鼓轮组件、密封块部件、传动部件、滤棒输出部件等组成。单元基本结构如图1所示。
2 发射单元工作流程
拨料辊的高速旋转使发射鼓轮上方的滤棒处于蓬松状态，便于滤棒均匀落入发射鼓轮的承料槽中。发射鼓轮上部的滤棒一旦落入承料槽中，立即被负压空气固定住，随着发射鼓轮旋转，滤棒到达发射鼓轮的正下方时，密封块通过三个气缸压在鼓轮组件的前定位轮、后定位轮上。升降气缸用较小的力推动密封块上下移动，当升降气缸把密封块移动到上部时，横向移动气缸把密封块紧贴在后定位轮的台阶上，然后两个夹紧气缸把密封块紧紧地压在鼓轮组件的前定位轮、后定位轮上。密封块与发射鼓轮形成封闭区域，然后利用压缩空气将滤棒射入输送管道中。管道与接收机相连。各个发射单元可独立工作。
三、控制系统组成及结构
滤棒气力输送装置控制系统采用PROFIBUS现场总线技术组成的控制系统简图如图2所示。
1 触摸屏人机界面(HMI)采用HITECH公司的PWS6600C－S型触摸屏。主要完成故障报警、参数设置、状态监视等任务，HMI与PLC的MPI端口连接完成通讯任务。
2 PLC PLC控制是采用德国西门子公司$7-300系列可编程序控制器，包括中央控制单元(CPU 315－DP)，数字量I／O模块等。
3 伺服控制系统伺服控制系统由安川公司的JEPMC-MP2300型基本模块、sJDE一04~NA型伺服驱动器、SJME-04AMA41型伺服电机组成。
4 模块化I／O系统模块化I／0系统选用了MOELLER公司的XI／ON模块化I／O系统。包括PROFIBUS-DP网关、电源分配模块、数字量输入模块、继电器输出模块、计数器模块。
5 阀岛系统滤棒气力输送装置中的气动控制元件选用FESTO公司的CN731V166型阀岛。用来完成对清洁气、反吹气、升降气缸、夹紧气缸、横向气缸的动作。其优点是结构紧凑，大大减少了气路布线的工作量，提高了系统的准确性和稳定性。
四、控制系统软件
控制系统的PLC程序是采用S7系列PLC的软件包STEP7设计开发而成。STEP7是用于SIMATIC s7—300／400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，是西门子公司开发用于$7-300／400 PLC的编程语言，界面友好，编程方便，在线调试便捷。具有梯形图(LAD)、功能图(FBD)和语句表(STL)三种编程形式并可随意切换和组合使用。STEP7中有许多固定的系统功能(SFC)，其中SFCl4和SFCl5分别用于通过PROFIBUS—DP总线读／写I／O参数。STEP7可以在Wingdows环境下实现硬件配置、参数设置、编程调试、启动、故障诊断等功能。
基于PROFIBUS—DP现场总线技术的滤棒气力输送装置控制系统经过调试，实现了PLC与各个发射单元之间的正常通信，实现了滤棒气力输送装置的自动控制。不但整个系统可靠性强，操作简便，而且维修方便，更可根据用户要求灵活组合发射单元。
现场总线技术是近年迅速发展起来的一种总线通讯技术，是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网络。目前主要有PROFIBUS、CAiN、FF等多种形式。其中PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通讯与控制的现场总线技术，是一种国际化、开放式的现场总线标准。
一、PROFIBUS现场总线的特点
PROFIBUS是目前应用最广、最成熟的现场总线之一。根据应用特点分为PROFIBUS—DP、PROFIBUS—FMS、PROFI—BUS—PA三种，支持主一从系统、纯主站系统、多主多从混合系统。其中PROFIBUS—DP是一种高速低成本的通信方式，主要用于自动化控制系统和现场分散式外围设备之间的快速通信。
PROFIBUS-DP总线系统具有很高的实时性，这是由它的数据传输速率所决定的。PROFIBUS-DP总线的传输速率可达12M，是目前通讯速率最高的现场总线。特别适用于系统与外部设备之间的通信，远程I／0系统尤为适合。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求比较高的自动化场合。
PROFIBUS-DP总线系统具有较高的可靠性和稳定性。传统的控制系统(如DCS)与现场元件保持着一对一的物理连接方式，每个现场仪表到控制系统都需要使用一对传输线，是单个信号的单向传输。而现场总线采用的是一对N的连接方式，一对传输线可接多台设备，双向传输多个信号。这种结构节省大量的电缆，减少了施工的难度及工程量，真正做到简化系统，降低成本，增强可靠性和稳定性。PROFIBUS—DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。
二、基本结构及工作流程
1 基本结构
发射单元是滤棒气力输送装置的核心部件。每个发射单元由独立的电机驱动，各个发射单元不会相互干扰，最多能安装十个发射单元。发射单元主要由鼓轮组件、密封块部件、传动部件、滤棒输出部件等组成。单元基本结构如图1所示。
2 发射单元工作流程
拨料辊的高速旋转使发射鼓轮上方的滤棒处于蓬松状态，便于滤棒均匀落入发射鼓轮的承料槽中。发射鼓轮上部的滤棒一旦落入承料槽中，立即被负压空气固定住，随着发射鼓轮旋转，滤棒到达发射鼓轮的正下方时，密封块通过三个气缸压在鼓轮组件的前定位轮、后定位轮上。升降气缸用较小的力推动密封块上下移动，当升降气缸把密封块移动到上部时，横向移动气缸把密封块紧贴在后定位轮的台阶上，然后两个夹紧气缸把密封块紧紧地压在鼓轮组件的前定位轮、后定位轮上。密封块与发射鼓轮形成封闭区域，然后利用压缩空气将滤棒射入输送管道中。管道与接收机相连。各个发射单元可独立工作。
三、控制系统组成及结构
滤棒气力输送装置控制系统采用PROFIBUS现场总线技术组成的控制系统简图如图2所示。
1 触摸屏人机界面(HMI)采用HITECH公司的PWS6600C－S型触摸屏。主要完成故障报警、参数设置、状态监视等任务，HMI与PLC的MPI端口连接完成通讯任务。
2 PLC PLC控制是采用德国西门子公司$7-300系列可编程序控制器，包括中央控制单元(CPU 315－DP)，数字量I／O模块等。
3 伺服控制系统伺服控制系统由安川公司的JEPMC-MP2300型基本模块、sJDE一04~NA型伺服驱动器、SJME-04AMA41型伺服电机组成。
4 模块化I／O系统模块化I／0系统选用了MOELLER公司的XI／ON模块化I／O系统。包括PROFIBUS-DP网关、电源分配模块、数字量输入模块、继电器输出模块、计数器模块。
5 阀岛系统滤棒气力输送装置中的气动控制元件选用FESTO公司的CN731V166型阀岛。用来完成对清洁气、反吹气、升降气缸、夹紧气缸、横向气缸的动作。其优点是结构紧凑，大大减少了气路布线的工作量，提高了系统的准确性和稳定性。
四、控制系统软件
控制系统的PLC程序是采用S7系列PLC的软件包STEP7设计开发而成。STEP7是用于SIMATIC s7—300／400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，是西门子公司开发用于$7-300／400 PLC的编程语言，界面友好，编程方便，在线调试便捷。具有梯形图(LAD)、功能图(FBD)和语句表(STL)三种编程形式并可随意切换和组合使用。STEP7中有许多固定的系统功能(SFC)，其中SFCl4和SFCl5分别用于通过PROFIBUS—DP总线读／写I／O参数。STEP7可以在Wingdows环境下实现硬件配置、参数设置、编程调试、启动、故障诊断等功能。
基于PROFIBUS—DP现场总线技术的滤棒气力输送装置控制系统经过调试，实现了PLC与各个发射单元之间的正常通信，实现了滤棒气力输送装置的自动控制。不但整个系统可靠性强，操作简便，而且维修方便，更可根据用户要求灵活组合发射单元。