Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现

来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：qiuxi1984

【摘要】

：

利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。

【作者】

：

田良辉刘根友郭爱智

【机构】

：

中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,中国科学院研究生院

【出处】

：

大地测量与地球动力学

【发表日期】

：

2011年01期

【关键词】

：

多普勒载波相位变率 GPS 差分测速 KALMAN滤波 Doppler carrier phase-rate GPS differential v

【基金项目】

：

国家自然科学基金（40974013）,国家863计划项目（2006AA06A202）

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