【摘 要】
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以人为中心的机器人系统 (HCR)强调以人为本、人机合作的思想 ,主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口 ,使HCR的人机
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以人为中心的机器人系统 (HCR)强调以人为本、人机合作的思想 ,主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口 ,使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实 ,机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点 ,有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用 ,减轻操作者的负担 ,进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法 ,消除信息的多义性和噪声 ,从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈 ,实现更加高效、人性化的HCR人机交互
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