具有非线性摄动时变时滞奇异摄动系统的鲁棒容错保性能控制

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sarah_zld
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对具有范数有界的非线性摄动时变时滞奇异摄动系统,考虑在执行器发生部分失效后,设计一个无记忆状态反馈鲁棒容错保性能控制律,利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,消去不确定项给系统带来的影响,给定系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈鲁棒容错保性能控制律,得到了性能指标最小上界。
其他文献
简述了加拿大VC水泥脱硫工程概况,介绍了该工程石膏脱水系统的简化,探讨了其所能带来的经济效益,并对工程的后续运行提出了优化建议。
为了有效地控制某电镀车间生产工艺过程中产生的粉尘、有害气体,为从业人员创造一个良好的生产环境,保障职工健康,结合实际生产情况及设备摆放情况对该电镀车间进行了除尘方案的选择、除尘系统的布置、集气罩设计,根据粉尘性质及风量设计了湿式除尘器,并进行集气管道的设计与计算,最后通过经济概预算,证明除尘系统的合理性。
在日常生活领域,人们对于现在生活、工作环境的安全防患意识逐渐加强,但国内许多研究开发都集中在大型灾后警报上。因此,有必要开发一种结构简单且经济的家用报警系统。此设计利用STC89S51芯片,传感器和报警器作为其核心部件。传感器选用烟雾传感器和红外探测传感器,防火部分通过MQ-2半导体可燃气体传感器模块采集火灾信息,防盗部分通过E18-D80 NK红外探测传感器模块采集贼情信息。当MCU接收到来自传感器的报警信号时,MCU控制报警电路向外部发送报警信息。近程警报信息由声光报警电路通过发出警报笛声和警报灯光实
随着工业和交通运输业的发展,环境污染问题日趋严重,环境问题已经成为世界各国关心的主要问题,许多国家的研究机构都在研究对环境污染物的高灵敏度检测手段。离子迁移谱检测技术凭借其结构简单、体积小、重量轻、功耗低、灵敏度高、分析时间快以及大气压力下工作等优点,成为一种非常有用的化学检测分析工具,近20年来IMS技术已经在很多领域获得了快速发展和广泛应用。也正是由于IMS具有比其它检测仪器更优越的特点,因此很多研究者都致力于IMS技术和潜在应用的研究,目前离子迁移谱技术用于军事安检等专属领域的研究应用比较成熟,而作
依据不同类型地震波的特征对震相进行识别,一方面避免了天然地震与非天然地震的混淆研究,另外一方面可提高地震速报的效率。因此有效提取地震记录上地震事件的共性,总结各类型非天然地震的特征显得较为重要。
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从而验证了系统的稳定。
应用电磁场分析软件设计了一款应用于中低速磁悬浮轨道检测平台的直线电机,进行了详细设计及有限元仿真[1]。结合直线电机使用48V直流电源供电的特点,合理设计结构尺寸、电气参数,在满足检测平台牵引力的前提下,应用仿真软件校核检测平台在磁浮轨道运行的工作情况。确认直线电机设计参数,制作样机进行试验,试验数据与仿真结果存在一定误差但基本相符。
阐述了基础制动装置用杠杆销轴目前存在冲击吸收功不合格的质量问题,从销轴的化学成分、力学性能和热处理过程等角度对销轴冲击吸收功不合格的原因进行了分析,发现销轴回火温度过高是导致销轴冲击吸收功低下的主要原因,提出了销轴热处理的优化工艺,并进行了试验验证,试验结果显示,热处理工艺优化后的销轴抗拉强度和断后伸长率符合标准要求,冲击吸收功较工艺优化前有了明显提高,并符合了质量要求,优化效果显著。
针对某药业公司土壤和地下水苯系物污染情况,在修复工程实施前,开展了修复药剂筛选试验。在试验过程中,分别采用了芬顿试剂、双氧水、次氯酸钠、过硫酸钠四种药剂,按不同浓度梯度进行氧化试验,综合考虑异味去除效果和苯系物降低率,初步确定投加2.5%双氧水(30%,pH=3.5)效果最佳。
由实验室设备检测得到的试样的测量值,仅仅是被测量的估计值,测量过程中的随机效应及系统效应,均会导致测量的不准确性,这种不准确性用数值进行衡量,即为该测量值的不确定度。本文使用3D打印合金试验数据,首先通过理论分析,基于泰勒公式研究了尺寸测量引入的不确定度,给出了抗拉强度、屈服强度、断后伸长率和断面收缩率等检测项目测量不确定度的表达式;然后选取同批次航空材料试验数据计算其扩展不确定度;最后通过对试验数据进行分析,研究了基于泰勒展开计算扩展不确定度方法对于预测该种材料的抗拉强度和屈服强度等的扩展不确定度范围的