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2011年7月4日,深圳市勘察研究院有限公司下属测绘公司组织技术人员利用固定翼轻型无人机航摄系统对内伶仃岛全岛共5.94 km2进行1∶1 000低空数字航空摄影测量,利用岛上沙滩作为起降场地,共飞行一个架次,飞行相对航高500 m,飞行时间60分钟,共获取数码像片1 253张,航摄地面分辨率为0.09 m。