【摘 要】
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脱钩解体作业的工作效率直接影响编组站车辆周转及货物送达的快慢，同时，货运列车的不停车作业，容易出现因人员疏忽或疲劳等因素产生安全事故，存在极大的安全隐患。因此，实现驼峰脱钩作业自动化对提高脱钩解体作业效率和提高编组站自动化技术水平具有重要现实意义。通过对传统人工作业过程进行分析，以及对列车运行过程中的各个参数进行测定，利用机器人同步追踪车辆运行状态；结合实际作业场景、车辆信息及测定数据，设计了一种
【基金项目】
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广州铁路职业技术学院创新工作室-DM工作室（2020CXGZS008）；
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脱钩解体作业的工作效率直接影响编组站车辆周转及货物送达的快慢，同时，货运列车的不停车作业，容易出现因人员疏忽或疲劳等因素产生安全事故，存在极大的安全隐患。因此，实现驼峰脱钩作业自动化对提高脱钩解体作业效率和提高编组站自动化技术水平具有重要现实意义。通过对传统人工作业过程进行分析，以及对列车运行过程中的各个参数进行测定，利用机器人同步追踪车辆运行状态；结合实际作业场景、车辆信息及测定数据，设计了一种新型货运列车自动脱钩总体方案，实现柔性机械手自动脱钩，提高编组站作业效率。
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目的 评价性教育课程对大班幼儿性相关知信行的影响效果，为今后推动幼儿性教育的全面开展提供参考依据。方法 于2021年12月至2022年7月，采用两阶段分层抽样法，选择泸州市的12所幼儿园，其中6所的大班幼儿作为干预组（干预前360名，干预后354名）,另外6所的大班幼儿作为对照组（干预前416名，干预后326名）。干预组以系列课程的形式开展幼儿性教育课堂，系列课程共4个专题，每月开展1个专题，包括
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文章阐述了5G新基建、MEC系统关键技术的内涵及其关键技术，分析了5G新基建背景下MEC系统关键技术面临的挑战，提出了5G新基建背景下MEC系统关键技术的应用方案。
为提高柚皮的附加值，采用微波超声协同方法提取柚皮精油，以柚皮精油得率为考察指标，在单因素试验的基础上运用响应面法优化提取工艺。结果表明，柚皮精油微波超声+溶剂提取最佳工艺为微波功率450 W、微波时间8 min、超声功率400 W、超声时间15 min、石油醚与柚皮的比例为6∶1（mL/g）、萃取温度36.8℃，在此工艺下提取的精油得率为（8.0±0.33）%。当精油浓度为10%时，羟自由基清除率
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