【摘 要】
：
针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态
论文部分内容阅读
针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。
其他文献
<正>一、凸显优势是省级地面电视频道弄潮市场的立足之本随着多媒体时代的来临,省级卫视全面崛起,地面电视频道在新兴媒体和省级卫视激烈竞争面前遭遇了前所未有的冲击和挑战
为提高弹丸射击质量,采用LU隐式差分格式求解三维Navier-Stokes方程,对后体形状完全相同,具有不同引信头部外形参数的两种弹丸进行了数值模拟,得到了两者在马赫数0.7~3.0下的
理财产品的销售原先一直由各大银行负责推广。随着我国经济的巨大发展,各种针对个人用户的银行理财产品不断被推出。理财产品因具有风险小,收入高的特点被广大用户所喜爱。根
研究目的本研究通过应用中医五音疗法联合放松训练对甲状腺癌手术患者在住院期间的焦虑、抑郁进行干预,初步探讨其效果。研究方法本研究选取2015年12月～2016年12月期间在内蒙
氢氧化铝(ATH)作为一种无毒、无腐蚀性的环保型无机阻燃剂,具有阻燃性和填充性,可用于复合材料的阻燃添加剂。为达到一定的阻燃级别,通常需要添加大量的ATH。而ATH是极性材料
针对炮管内壁清洗难的现状,提出并设计了一种新型便携式炮管内壁擦洗机器人。针对炮管内壁擦洗要求,确定了机器人的工作原理与擦洗方式;对机器人的主要结构模块进行了设计,并