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文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响。
基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
【摘 要】
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文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院南京210016,南京210016
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SD期
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