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<正>本文介绍多功能遥控小车,不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能,还具有走"口"字、走"8"字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。文章重点介绍所用元器件、控制电路及其程序设计思路。供大、中学生设计制作多功能遥控小车和轮式机器人作参考。对自动寻迹、复现轨迹、自动进充