【摘 要】
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自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂性和多约束性更强，求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题，首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型；然后，提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（U1704156）； 河南省科技攻关计划项目（212102210357）；
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自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂性和多约束性更强，求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题，首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型；然后，提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（nondominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II）集成的多载具AGV节能路径规划方法；最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。
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在18世纪的扬州地区，随着市场经济的发展新的绘画风格也随之而来，扬州商人尤其是盐商的喜新尚奇、附庸风雅以及大众艺术消费水平的提升，影响着扬州地区的审美风向，也加速了扬州八怪的出现和风格确立。这代表着扬州地区画风正突破“正统”的藩篱，打破了传统文人画的束缚，在题材上、技法上、风格上皆力求创新，给清代中期的画坛注入了新的血液。
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