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设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。
基于STM32的管道机器人控制系统设计
【摘 要】
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设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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上海市级大学生创新训练计划资助项目(CS1806008)
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