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为了改善扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在机动目标跟踪中的跟踪性能，文中研究了一种固定指数加权模糊自适应扩展卡尔曼滤波技术，通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度。应用模糊推理系统不断调整滤波协方差，对扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行在线自适应控制．最终实现最优估计。仿真结果表明，改进的算法稳定性高，精度得到明显改善．用于弱机动目标跟踪效果较好。