【摘 要】
:
该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内 ,该文利用矩阵不等
【机 构】
:
南京理工大学动力工程学院!南京210094,南京理工大学动力工程学院!南京210094,南京理工大学动力工程学院!南京210094
论文部分内容阅读
该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内 ,该文利用矩阵不等式及广义逆得到了所期望的输出反馈控制律的存在条件 ,并给出其参数表达式
In this paper, the problem of pole placement in a circular region under the output feedback of a continuous singular system is considered. The purpose is to design the output feedback control law such that the closed-loop system is regular, pulse-free and the closed-loop poles lie within a given circular region. Inequality and generalized inverse of the expected output feedback control law of the existence of conditions, and given its parameter expression
其他文献
目的 了解患者家属对基础护理知识的掌握情况,对其有针对性的培训提供依据,为更多的卧床患者寻找更好的护理模式提供依据.方法 用统一设计的调查表对卧床患者家属分别于入院
目的:研究健脑生智口服液对老年痴呆模型大鼠学习记忆功能的影响.方法:大鼠60只,采用腹腔注射东莨菪碱法和AlCl法复制老年痴呆模型,随机分为正常对照组、模型组、阳性脑复康
研制出一种高选择性的管式硅基裂解膜;并报道了这种膜的制备方法.这种膜是由分子规则排列的硅树脂材料经裂解制成,对H2渗透系数达104Barrer,H2/N2分离因子16.8,其选择透过性能优于常规的有机膜和无机膜
地下厂房机组安装高程不仅取决于水轮机的吸出高 ,而且取决于水电站水力过渡过程有关的参数 ,甚至对导叶关闭规律的优化、洞室间距的确定、以及调压井型式和尺寸的选取有着重
目标要害点即命中点的检测识别是精确制导武器末制导信息处理中的一个关键问题。利用舰船目标长波红外图像的轮廓、形殊点、热源和几何关系等多种信息,对检测识别目标的吃水
为适应电力企业市场化和管理现代化的需要,设计了基于多层Client/Server体系结构的地区电网运行管理系统,其先进的设计思想和采用最新的计算机技术保证了系统的较好性能,文章
数组私有化是并行化编译中的重要技术,该文针对现有数组私有化方法的不足, 分析了数组私有化的本质,提出了一个新的数组私有化方法:相关-覆盖方法.它将相关性分析技术和数据
就聚合物共混物对水泥石石英界面结构的影响机理进行了研究,结果表明:在聚合物共混物改性水泥砂浆中,石英表面的水化离解反应因聚合物分子链活性基团的电性作用而失去平衡,导
该文研究线性离散随机系统在区域极点及方差约束下的控制器设计问题 ,即设计状态反馈控制器 ,使闭环系统的极点位于给定区域内 ,同时稳态状态方差不大于预先给定值。给出期望
利用环-块磨损试验机,在干摩擦条件下研究了铸态与T6处理态Al18B4O33晶须增强AC4C铝基复合材料的摩擦磨损行为.结果表明:与铸态复合材料相比,T6处理态复合材料的耐磨性较差;