综放工作面旋转开采关键技术应用

来源 :煤炭与化工 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongyan1230
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为了解决南阳坡煤矿26108工作面遇断层导致工作面开采中断的难题,采用理论计算、工程类比等方法优化顺槽布置、设备升级改造,强化在旋转开采过程中“机、巷”等要素的过程控制,同时对工作面运输顺槽转弯处及前后巷道围岩的稳定性控制进行了针对性加强,从而成功实施了工作面旋转开采关键技术.该技术避免了南阳坡煤矿工作面搬家倒面带来的安全风险和繁琐工程,保证了矿井生产的连续性和资源回收的最大化,社会效益和经济效益显著.
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针对跳点搜索(JPS)算法在路径规划中易穿越障碍、路径拐点尖锐的问题,提出一种基于改进的JPS与三次B样条插值的路径规划算法.在原JPS算法的基础上,通过对障碍物附近的路径拐点进行条件限制,降低穿越障碍物可能性;引入时间轴改进原三次B样条插值算法,进一步优化路径拐点,使路径更平滑;在对提出算法进行仿真验证的基础上,将其作为一个插件注册到ROS中对机器人进行路径规划.结果表明:改进的JPS算法在保留原搜索效率的基础上,可有效提高机器人规避障碍物的能力;时间轴的引入可改善路径尖锐性,优化的路径更符合机器人的实
为解决坚硬顶板对巷道围岩变形影响大的问题,本文以腾晖矿2202工作面为工程背景,采用数值模拟软件对切顶卸压充填体的应力应变进行研究.对比切顶前后充填体应力值,验证了切顶卸压的可行性,对不同切顶角度、不同切顶卸压高度下围岩的应力应变情况进行分析,得出最佳切顶角度为30°,最佳切顶卸压高度为10m.该研究为矿井切顶卸压提供一定的参考.
基于以膨润土、甲基硅酸钠等为原料自主研制的活性增强剂B-SMC,采用在碱性渗透剂中添加与不添加B-SMC制备水泥基渗透结晶型防水材料(B-SMC-1,B-SMC-0),研究B-SMC对防水材料基本和自愈合性能的影响,且对其物相组成和微观形貌进行分析.结果表明:活性增强剂B-SMC可提升防水材料的基本和自愈合性能,试件B-SMC-1的抗压与抗折强度、湿基面黏结强度、抗渗与自愈合性能均优于B-SMC-0和成品C试件,且满足GB 18445—2012《水泥基渗透结晶型防水材料》的指标要求;B-SMC-1试件中未
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为实现安全回采,在陕西火石咀煤矿8704工作面开展了冲击地压预警和防治技术的研究.通过综合指数法确定8704工作面的冲击危险性评估指数为0.29.工作面在回采过程中有弱冲击危险性.通过采用微震监测、在线应力监测以及钻孔卸压、煤层注水等,形成了冲击地压分级监测、解危控制体系,取得了较好的控制效果,可为类似条件下的冲击地压防治提供参考.