【摘 要】
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为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering,EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,
【基金项目】
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国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102228201)资助
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为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering,EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,并通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比了全车质量助力特性EPS系统、单一车质量助力特性EPS系统和无EPS系统的性能。结果表明:全车质量助力特性EPS系统可使商用车具有良好的转向轻便性,改善了操纵稳定性,并且减小了车质量变化对转向性能的影响,从而使驾驶员获得更清晰的路感。
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