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在基准可判别相关滤波器网络(DCFNet)目标跟踪过程中,遮挡和运动模糊情况会导致目标发生漂移。针对该问题,结合增强语义与多注意力机制深度学习,设计一种端到端的相关滤波器网络RACFNet。由EDNet网络得到高级语义信息弥补单独低级特征表示的不足,同时加入通道和空间残差注意力机制,使网络能够对不同的跟踪对象提取出更具针对性的表观信息。在此基础上,通过添加相关滤波层并输出响应图最大值推测目标位置。在OTB-2013和OTB-2015基准测试集上的实验结果表明,RACFNet跟踪速度平均可达92帧/s