【摘 要】
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信号控制交叉口排队状态数据是交叉口交通优化设计与管理及控制的重要指标之一,也是非常直观和重要的交通特征数据,以往多采用模型或断面检测数据加以估计和计算,也有基于视频、红外、浮动车及多源数据的感知方法,受限于过强的理论模型假定,样本量分布随机不均,多源数据精度不够且分析困难,以及能见度等外界天气环境干扰影响,关于信号控制交叉口排队长度的科学感知方法仍有待进一步深入的研究.提出了一种基于微波雷达数据的信号交叉口排队状态感知方法.由于微波雷达传感器不受外界环境干扰且性能稳定,能够非常准确地检测车辆目标的时空参数
【机 构】
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同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;安徽超远信息技术有限公司,安徽 合肥 230088;同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804
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信号控制交叉口排队状态数据是交叉口交通优化设计与管理及控制的重要指标之一,也是非常直观和重要的交通特征数据,以往多采用模型或断面检测数据加以估计和计算,也有基于视频、红外、浮动车及多源数据的感知方法,受限于过强的理论模型假定,样本量分布随机不均,多源数据精度不够且分析困难,以及能见度等外界天气环境干扰影响,关于信号控制交叉口排队长度的科学感知方法仍有待进一步深入的研究.提出了一种基于微波雷达数据的信号交叉口排队状态感知方法.由于微波雷达传感器不受外界环境干扰且性能稳定,能够非常准确地检测车辆目标的时空参数数据且精度高、实时性强.该方法是在微波雷达传感器提供高质量参数数据基础上开展的交通排队状态感知方法,包括:微波雷达检测目标原理的研究、感知装置的布设和调校、现场静态数据的标定和测量、多元数据获取与计算分析、排队状态计算方法与模型,以及实际交叉口进行实地检验等.结果表明:该方法不仅可以有效地克服外界天气环境干扰影响,而且感知方法性能稳定,能够很好地适应多种不同应用场景;在不同应用场景下,感知的排队状态数据具备精度和准确率高等优点.因此,基于微波雷达数据的信号交叉口排队状态感知方法具有非常重要的推广应用价值.
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