一台新车从无到有不是一蹴而就的事情。当下被世人所熟知的汽车品牌，都有经年累月的技术沉淀与积累。现代汽车越发智能，电子设备日益增多，布局未来自动驾驶技术顺理成章成为车企扎堆的不二选择。特别是针对带“自动”二字的功能，都需反复进行各种实际路测以检验可靠性。只不过小鹏汽车似乎不走寻常路，在经过工程师验证阶段后并不着急让功能OTA上车，反倒选择了228位测试者，共同“折腾”一趟纵贯南北3000公里长距离测试，其中不乏各路主流媒体、自家车主，甚至竞品用户。

折腾的勇气与胆量

　　跑长途测试一直是《汽车之友》的必修科目，特别是广州到北京这段路。论快跑，2天时间“人停车不停”测过最速节油;而说慢走，也不乏游山玩水，遍访文化名城。所以起初我并不心动这次测试。直到发现这趟以小鹏P7车型进行的远征，与类似活动存在两个显著差异点。其一是路线并非以往的最短直达，而选择沿东部发达省份穿越10城，希望通过更为真实的车主常用路线，得到准确的系统可用性以及泛用性数据。其二则是保证合法前提下以小鹏汽车的NGP（自动导航辅助驾驶）功能完成长距离测试，并以此作出标准化的数据评价与全程数据分析记录。

　　浓厚兴趣油然而生。实话说，许多厂家都在做辅助驾驶的功能，但没有一个统一量化的可视标准告诉大家，什么样的辅助驾驶功能才能称为好用的辅助驾驶功能。情况的确如此，这些年咱也没少参加国内外各种与智能辅助驾驶、自动驾驶相关的功能测试，涵盖的层级也从目前市面上所流行的L2级别，到未曾发布的L4及以上级别功能。他们之间可能所实现的技术不尽相同，但所寄望达成的目标殊途同归，就是在不远的将来，适时解放驾驶员所需承担的驾驶任务。莫说中国造车新势力三驾马车之中，蔚来、理想未曾有如此勇气，就连传统造车企业，号称百年技术沉淀的各大品牌，也鲜有此种胆量尝试邀约数百名各类人士，参与到仍未真正在量产车型上实车安装的全新功能。所以此类功能活动为保证安全，多为小规模进行，就算是自家专业工程师通常也总是小心翼翼。不过难得小鹏汽车有这个勇气和胆量，组织如此大规模的长距离功能路试。借机可以好好实战体验一下小鹏汽车号称的，世界范围唯二全栈自研的NGP系统，何乐而不为？

折腾的底气与目的

　　光有胆量与勇气那叫愚勇或者傻。折腾还是需要底气的，特别是折腾NGP这种对于安全异常敏感的技术功能。所以有必要与诸位读者先回顾一下，支撑这趟NGP功能的长途远征背后的有效技术基础。小鹏的NGP（自动导航辅助驾驶功能）系统来自于Navigation Guided Pilot的中文解释。这里需要强调一点，虽然名称之中有着“自动”二字，但请不要误以为该产品已经提早进入到了自动驾驶年代。其与大家常见路面上的RoboTaxi等L4级别自动驾驶车辆实属不同层级的两条赛道。NGP功能强调的是真正适用于量产乘用车之中，保障乘员在设置好导航路线之后，依靠高精地图覆盖，更为轻松无缝地完成A点至B点的自动导航辅助驾驶。在短期之内L4自动驾驶仍无法快速合法合规落地商业运营的情况下，NGP功能更为务实。
　　什么叫好用的、靠谱的辅助驾驶功能，在小鹏汽车的定义之中，一定是让用户尽可能少去接管以及操作车辆，实际上这种百公里的人工接管次数多寡，也基本上可被视为服务功能的真正价值判别。所以本次折腾最大的目的，就是让测试者亲身去感受一趟安全、靠谱并且盡可能少需要人工接管的长途旅程。
　　众所周知，小鹏P7具有豪华的31个传感器群外加英伟达Xavier计算平台。整套NGP系统可谓充分调用了这13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头，其中前向毫米波雷达负责确定前向障碍物的距离和速度，角雷达与四个摄像头互为融合负责侧向检测。在豪华传感器群背后，更值得关注的则是小鹏汽车在车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面自研算法上所下的苦功。算法这玩意看着谁都能做，可未必谁都能做好，特别是在中国这种遍地基建狂魔的地域，高速之上平均不到200km就会遇上一个完全不同的施工场景。更别提各种“自由翱翔”于所有车道的大型客货车措手不及的“无转向灯切线”大礼包。所以小鹏在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、求证名称训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面也不断加快布局。这些都是构成本次折腾的底气所在。