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一种参数自整定模糊预估控制器
一种参数自整定模糊预估控制器
来源 :青海大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yx10110605
【摘 要】
:
基于史密斯预估理论和模糊控制,提出了一种参数自整定模糊预估控制器.通过在线调整PID参数,并对模糊规则进行改造,实现纯滞后系统的自适应控制.仿真结果表明:该控制器比常规
【作 者】
:
师玉宝
【机 构】
:
青海大学化工学院
【出 处】
:
青海大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
模糊预估
自整定
纯滞后
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基于史密斯预估理论和模糊控制,提出了一种参数自整定模糊预估控制器.通过在线调整PID参数,并对模糊规则进行改造,实现纯滞后系统的自适应控制.仿真结果表明:该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性,明显改善了控制系统的动态性能.
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