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中制导是大气层外拦截器复合制导体系的关键技术之一，对消除主动段结束时的速度误差和构造有利的末制导初始条件有着重要意义。以机动能力需求最小为优化目标，本文提出了一种针对大气层外拦截器的中制导规律。能量最优中制导规律的关键是在预测拦截点附近寻找最优的拦截点和对应的最优需用速度，并满足中段机动能力约束。仿真试验结果表明，该方法能够有效的修正弹道误差，降低主动段结束时对弹道的精度要求。