【摘 要】
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比例-积分-微分（Proportion-Integral-Differential,PID）控制设计简单、工作原理易掌握、调整参数少，多应用于工业自动控制领域。针对传统参数整定方法时间长、精确度低等问题，提出基于惯性权重自适应粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法快速整定PID参数的方法，在验证改进算法可行性的基础上，以二阶延迟系统为被控对象进行仿真实验。
【基金项目】
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铜陵职业技术学院教学研究重点项目（tlpt2020TK006）； 安徽省教育厅自然科学研究重点项目（KJ2021A1383）；
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比例-积分-微分（Proportion-Integral-Differential,PID）控制设计简单、工作原理易掌握、调整参数少，多应用于工业自动控制领域。针对传统参数整定方法时间长、精确度低等问题，提出基于惯性权重自适应粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法快速整定PID参数的方法，在验证改进算法可行性的基础上，以二阶延迟系统为被控对象进行仿真实验。实验结果表明，利用PSO算法优化后的PID控制器，在系统的控制上拥有更好的控制效果，提高了系统的稳定性。
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