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以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置.
教学型串联机械手PLC控制系统设计
【摘 要】
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以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置.
【机 构】
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黄石理工学院机械与动力工程系
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2005年1期
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