论文部分内容阅读
建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊PID控制器,基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真,改善了系统静动态性能和响应速度,为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.
电液位置伺服系统的三维模糊PID控制
【摘 要】
：
建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊PID控制器,基于Matlab/Stimulink软
【机 构】
：
昆明理工大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
人与自然和谐发展是构建和谐社会的基础、是实现可持续发展的关键。由于环境等具有外部性、公共品的性质特征决定其市场提供的缺陷,政府的介入必不可少。通过对财政支出在比
绝大多数起重机吊钩、石油钻机转环等使用的圆锥滚子推力轴承承受大的轴向力，原来的结构不能满足实际工况要求。在同类产品结构参数条件下，通过对圆锥滚子两端的直角采用圆弧来
传统齿轮箱制造行业的报价方法在报价科学性和市场性方面较为粗糙,本文提出了一种可追忆型齿轮箱快速报价系统的模型,通过对历史数据的分析,给出合理的产品报价.
瑞典在解决公平与效率问题上确立了以公平促进效率的机制：十分重视教育的发展;实施积极的劳动力市场政策和积极的公共财政政策。从瑞典经验出发,我们应该努力建立和完善以公平
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.