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雷达数据采集系统在中断响应、数据处理等方面对系统的实时性和可靠性要求较高,有必要选用高性能的实时操作系统作为开发平台,同时采用PCI总线来保证高速的数据传输.为此,给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下基于PCI总线的实时雷达数据采集系统的设计方案,详细描述了在VxWorks实时操作系统下PCI设备驱动程序典型结构和工作过程,给出了PCI雷达数据采集卡驱动程序的开发过程和关键例程,以及如何采用驱动开发工具WinDriver提高开发效率.