【摘 要】
：
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿.相比于传统的非奇异快速终端算法则不需要微分状态且可调参数更少.为进一步改善系统的动态响应性能,再在电流环引入一种无差拍电流预测控制.仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖阵过大的问题.
【机 构】
：
南昌大学信息工程学院,南昌 330000
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿.相比于传统的非奇异快速终端算法则不需要微分状态且可调参数更少.为进一步改善系统的动态响应性能,再在电流环引入一种无差拍电流预测控制.仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖阵过大的问题.
其他文献
兽医内科学是动物医学专业的核心课程,是针对动物医学专业大三年级开设的临床主干课程.在课程思政教学改革的背景下,应探索将思政元素有机融入课程教学内容中,并贯穿于教学设计的各环节.本文以“农药中毒病”章节为例进行教学设计研究,对教学目标、教学方法选择、思政案例设计、育人效果反馈和教学反思等进行深入探讨,力求切实推动课程思政教学的改革与实施,实现“三全育人”的目标.
以枯否氏细胞(KCs)为细胞模型,研究miR-14对麦冬多糖脂质体(OPL)调节免疫活性的影响.首先转染miR-14 mimic或miR-14 inhibitor,再用OPL处理,然后采用Griess、流式细胞术、荧光染色以及细胞划痕等方法检测NO和iNOS的分泌、吞噬FITC-dextran和FITC-OVA的活性、表面分子CD14和MHCⅡ的表达、细胞凋亡、ROS分泌.结果显示,转染miR-14 inhibitor后,()PL能够显著促进NO的分泌和MHC Ⅱ的表达;转染miR-14 mimic和mi
以白及/魔芋为基质,采用冻融法构建了一种具有抑菌功效的复合凝胶体系.通过单因素试验优化了白及/魔芋复合凝胶体系的制备工艺,利用红外光谱仪、X-射线衍射仪和扫描电子显微镜等对复合凝胶的结构及性能进行了表征,并考察了复合凝胶对大肠埃希氏菌和金黄色葡萄糖菌的抑菌效果.结果表明,当白及与魔芋质量比为3∶1,氢氧化钠浓度2 mg/g,凝胶温度70℃时,制备的复合凝胶性能较好,结构完整,孔隙均匀,吸水率高达1 465.4％,透气量为114 000.246 g/(m3·h),最大应力为0.68 MPa,抑菌效果明显.白
为了解中国东北虎源猫免疫缺陷病毒(FIV)的感染情况,采集海林市横道河子东北虎林园东北虎全血样本50份,通过套式PCR对样本进行FIV pol基因扩增,并对阳性样本进行测序,再运用生物信息学软件进行遗传进化分析.结果检测出1只虎为FIV阳性,其pol基因与参考毒株的核苷酸和氨基酸序列同源性分别为70.0％～99.8％和75.0％～99.4％,且存在39个氨基酸突变位点,系统发育树显示其与A亚型猫源FIVCHN17毒株亲缘关系最近.这是中国首次从东北虎体内检测到FIV,表明对中国大型猫科动物进行FIV的监测
将60只昆明小鼠采用分层分组法分为空白对照组(CON)、免疫功能低下组(环磷酰胺)、左旋咪唑(levamisole)阳性对照组,以及苦参碱(matrine)高剂量组、中剂量组和低剂量组,每组10只.免疫功能低下组(环磷酰胺)及matrine高、中、低剂量组4组进行免疫力低下小鼠模型的制备,之后将matrine高、中、低剂量组腹腔注射matrine,高剂量组160 mg/kg、中剂量组80 mg/kg、低剂量组40 mg/kg.连续给药7 d,测定脾/胸腺指数、耳肿胀度、T细胞增殖、血清溶血素含量、碳廓清试
使用发酵和提取两种不同工艺加工的杜仲产品作为饲料添加剂,探究其对雏鸡增重、免疫球蛋白及生化指标的影响.选择2日龄、健康和体重相近的海兰白雏鸡90只,随机分为3组,每组30只,分别为对照组(饲喂基础饲料)、精粉组(饲喂基础日粮+0.6％杜仲叶发酵物)、提取物组(饲喂基础日粮+1％杜仲叶提取物),进行2个月的饲喂试验.结果表明,精粉组鸡的平均体重显著高于提取物组与对照组(P＜0.05);精粉组与提取物组的血清总蛋白、球蛋白与甘油三酯指标结果均高于对照组;精粉组和提取物组的氨基酸总量与鲜味氨基酸含量均显著高于对
针对多点最优最小熵反卷积调整(MOMEDA)在提取故障脉冲时无法自适应地识别故障脉冲周期和滤波器长度的不足,提出包络谐噪比(EHNR)与PSO-MOMEDA相结合的滚动轴承故障特征提取方法.首先,计算原始信号的EHNR函数图,自适应计算脉冲周期;其次,以脉冲信号EHNR值为优化目标,使用PSO-MOMEDA搜索最优滤波器长度;然后,应用所提取参数对信号进行反卷积,增强故障脉冲;最后,对增强后的信号进行包络谱分析,检测故障类型.仿真信号与实验数据的结果分析表明,该方法可以有效提取轴承内、外圈故障特征频率.
为了获得不同砂轮磨料类型下轴类零件的磨削加工温度,基于有限元法建立了轴类零件单磨粒磨削模型,研究了圆锥形磨粒和棱锥形磨粒作用下轴类零件的瞬态磨削温度分布,并对比分析了两种磨粒下不同磨削速度、振动频率对轴类零件磨削温度的影响.研究结果表明,棱锥形磨粒作用下的轴类零件磨削温度分布范围较圆锥形磨粒广,磨削温度较圆锥形磨粒高;棱锥形磨粒振动冲击作用更明显,沿轴类零件厚度方向上的振动在一定程度内可以降低轴类零件磨削温度.
犬瘟热(CD)是由犬瘟热病毒(CDV)引起犬的一种急性、高度接触性传染病.该病的流行严重危害犬及毛皮动物养殖业的健康发展,且对濒危物种保护造成严重威胁.因此,准确、快速检测CDV感染是有效防控疫病传播的关键技术手段.论文介绍了CDV基因组结构、犬瘟热流行病学特点和临床症状,综合论述了CDV检测方法的研究进展,包括病毒分离鉴定、电镜观察、琼脂扩散试验、酶联免疫吸附试验、胶体金免疫层析技术、聚合酶链反应、环介导等温核酸扩增技术和重组酶聚合酶等温扩增技术等,并对不同检测方法的优缺点进行比较,以期为有效诊断和防控
在局部弱纹理环境下,使用特征法视觉SLAM的移动机器人存在定位丢失的问题.为此,提出了一种基于多个双目相机紧耦合的视觉SLAM算法.该视觉SLAM算法通过将多个双目相机的测量信息融合在一个统一的最小二乘方程中,完成对周围环境的建模和对自身的定位.在该多双目视觉SLAM中,即使一个双目相机观测到弱纹理场景,依靠其他相机的观测信息,依然可以鲁棒地完成定位和建图的工作.实验结果表明,多双目视觉SLAM有效地解决了局部弱纹理环境下的移动机器人定位丢失问题.