扩张观测器相关论文
永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......
随着现代物流业的不断推进,智能仓储已经成为现代物流不可或缺的一部分,而自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为智能仓储中......
永磁同步电机无位置传感器控制技术使用位置检测算法替换机械式编码器,能够有效地降低系统成本、缩小设备体积、提高可靠性,具有显......
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时......
助行外骨骼机器人是一种能够给四肢健全的人提供助力输出及机能放大的可穿戴设备,可以显著增强人体机能,因此受到科研人员的广泛关......
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大,以及减摇附体有严格的输入约束问题,提出一种有限时间观测器和单步预测控制相结合......
针对四旋翼无人机吊挂变质量负载系统中存在负载摆动和外部干扰影响飞行性能的问题,设计了一种基于扩展状态观测器(ESO)和反步控制......
针对永磁同步直线电机具有的非线性,扰动敏感的特点,提出基于自适应滑模电流控制算法的滑模控制.通过在电流环引入自适应律,进行在......
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大的问题,提出一种有限时间减纵摇控制方法.建立由T形翼和压浪板作为减摇附体的多体......
高速多体船采用流线型支柱对排水体和主体部分进行连接,不仅具有甲板面积宽敞的优点,并且具有航行阻力小、耐波性好、机动性、运载......
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
随着人口老龄化加剧,脑卒中的发病率逐渐升高,脑卒中是导致患者偏瘫,失去运动能力的主要疾病之一。医学表明,合理的康复训练可使患......
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑......
为提高拦截机动目标的精度,基于滤波扩张状态观测器提出了一种考虑自动驾驶动态特性的有限时间收敛制导律。通过滤波扩张状态观测......
研究了一类具有死区非线性输入的不确定混沌系统的控制问题.通过引入死区非线性控制项,有效的消除了实际中由于死区非线性输入的存......
提出了一种励磁与静止同步串联补偿器(SSSC)之间的协调控制方法。针对系统的仿射非线性方程,首先通过精确反馈线性化方法(EFL)将系......
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中传统的PI控制鲁棒性差和传统的非奇异快速终端控制抖振较大、鲁棒性较差等问题,在速度环采用一......
在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态......
针对已有滑模制导律未考虑系统量测噪声的问题,提出了基于新型扩张状态观测器的导弹滑模制导律.该方法通过新型扩张状态观测器观测......
为拦截空间高速机动目标,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型。针对模型的强非线性和不确定性,设计了考虑导弹动态特......
针对永磁同步电机炮控系统存在时变、非线性、强耦合等特征,结合分数阶微积分及滑模变结构理论,提出了一种新型分数阶积分滑模控制......
研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器，提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统......
AGV在路径跟踪过程中容易受到各种因素的影响,比如侧移、滑移、地面摩擦力变化等,通过将AGV多输入多输出的运动学模型解耦为多个单......
提出运用非线性扩张观测器滤波的方法,对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理,提高了导航算法的实时性。与卡尔曼滤波方......
电机矢量控制中电流环带宽决定系统的动态品质,基于电流预测控制的永磁同步电机以其动态响应快、电流纹波小等特点备受关注,但此方......
针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等......
文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象，对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在......
近几十年来,国家大力发展科技,并在工业4.0的影响下,机器人在各行各业中得到广泛应用。但在应用过程中,存在一些问题,例如精密部件......
随着全球经济的不断飞速发展,水面欠驱动船舶作为各国贸易往来的主要运输工具,因此受到了世界各国的广泛关注。为保证欠驱动船舶能......
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而广泛应用于民用和军事领域。四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦......
直喷汽油机共轨管内压力的稳定控制对发动机经济性、动力性及排放性有着重要意义．发动机运行工况复杂，转速变化和喷油量变化剧烈是影......
由于永磁同步电动机无差拍电流预测控制中参数扰动或模型失配会出现电流静差和振荡问题,因此提出基于离散扩张状态观测器的鲁棒电......
近年来,交流调速系统在传动领域中的应用日益普遍,已成为现在伺服系统的主流,永磁同步电机(PMSM)作为调速系统的驱动设备,具有结构......
由于电机参数变化和负载扰动等不确定性因素的影响，永磁同步电机位置控制的动态响应和抗扰动能力不能很好的兼顾，本文提出一种基于滑......
气液联合驱动的液压锤活塞密封于液压油缸内,用于转换液压能为冲击能,难以用传感器直接测量其运动状态(位移、速度)和未建模动态(......
为提高永磁同步电动机中高速运行下无传感器控制的精度和稳定性,提出一种带有负载扰动补偿的PMSM无传感器控制策略。利用扩张观测......
摘 要：针对直流电机位置控制，提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方......
针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张......
针对永磁同步电机对外部负载扰动和参数变化比较敏感的控制问题,研究了一种基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制方法。该方法首......
为了使姿态控制系统在模型不确定以及存在干扰的情况下仍具有较强的鲁棒性,提出了自抗扰姿态控制系统设计方法。首先,建立了一般姿......
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性......
针对反射镜稳定平台视轴运动强耦合和非线性的特点，同时考虑外界干扰力矩和建模误差的不确定性，设计了一种基于扩张观测器的反射镜稳......
为提高导弹拦截高速机动目标的精度，基于自抗扰控制理论的估计补偿思想，设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律......
针对永磁同步电机调速系统PI控制鲁棒性差以及传统滑模控制抖阵过大的问题,提出了一种快速超扭曲算法与扰动观测器复合的二阶滑模......
自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水......
