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数字经济背景下，数字化创新能力已成为企业面向全球数字化与创新驱动发展浪潮的核心要义，识别制造企业数字化创新能力的结构维度成为基础性问题。首先界定了数字化创新背景下的企业数字化创新能力的概念，在此基础上引入创新价值链理论，探析制造企业数字化创新过程；接下来通过探索性多案例研究方法，选取六家不同规格不同类型的制造企业，对其数字化创新过程进行扎根分析；最终构建制造企业数字化创新能力结构模型，并对模型进行了理论阐释。研究发现，制造企业的数字化创新能力可以解构为三大能力模块，即数字化创新产生能力、数字化创新转化能力、数字化创新实施能力。该研究可为开展制造企业数字化创新能力评价及制造企业的数字化创新能力提升提供参考和启示。