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现代工业更加讲求的是高质量、高效率,因此机器人应用领域也得到了快速发展的大好时机。在提升生产效率与产品品质的过程中,高速高精度高智能模块化的工业机器人已经成为生产主力。基于此,本文就从工业机器人的鲁棒时延估计控制方面探讨了这一套强耦合、强非线性的多输入输出复杂系统,详细内容阐述如下。
探究工业机器人的高速高精度控制方法
【摘 要】
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现代工业更加讲求的是高质量、高效率,因此机器人应用领域也得到了快速发展的大好时机。在提升生产效率与产品品质的过程中,高速高精度高智能模块化的工业机器人已经成为生产
【机 构】
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惠州商贸旅游高级职业技术学校,
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2016年14期
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[摘要]日的：探讨人工髋关节置换术后股骨假体周围骨折的分类方法，以及治疗的效果。方法：在2018年3月-2019年3月内，选择37例人工髋关节置换术后股骨假体周围骨折患者，使用Vancouver方法对其进行分类。并使用内固定、异体植骨术或非手术的方法进行治疗，分析治疗效果。结果：37例患者中有6例A型，8例Bl型，13例B2型，4例B3型，6例c型。并且根據分类进行对应治疗，对A型、B1型和c型患
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