【摘 要】
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针对某无人机飞行控制系统,本文提出了一种基于MATLAB RTW和VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案.建立了无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机
【机 构】
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中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900
【出 处】
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四川省电子学会曙光分会第十七届学术年会暨中物院第十届电子技术青年学术交流会
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针对某无人机飞行控制系统,本文提出了一种基于MATLAB RTW和VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案.建立了无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机组成的实时系统闭环回路,对硬件及软件配置进行了说明,并对相关控制算法进行了设计.该试验台可实时监测无人机系统状态,并可实时对模型注入扰动,实现系统在线调参,为相关控制律提供研究设计平台.
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