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为实现风力发电机偏航对风，在大型风力发电机半物理模型的基础上，采用西门子PLC设计了偏航控制器。运用TIA Portal V11设计了Wincc监控界面并编写了偏航控制程序，程序中嵌入了局部爬山控制算法。在E- Wind Turbine平台上运行的结果表明，该控制器能够成功的应用于风力发电机物理模型中。