【摘 要】
：
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制，设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接，容错率低，成本更低。该方式为利用数据手套，通过手势输入信号使得外骨骼运作来提高人体机能等功能。现利用解剖学对输入指令的手指进行灵敏度筛选，利用机器人学D-H法对手指机械骨架进行运动学正解分析，使用ADAMS软件进行运动学仿真辅助尺寸设计，并使用SoildWorks对外骨骼数据手套进行
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51675167）；
论文部分内容阅读
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制，设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接，容错率低，成本更低。该方式为利用数据手套，通过手势输入信号使得外骨骼运作来提高人体机能等功能。现利用解剖学对输入指令的手指进行灵敏度筛选，利用机器人学D-H法对手指机械骨架进行运动学正解分析，使用ADAMS软件进行运动学仿真辅助尺寸设计，并使用SoildWorks对外骨骼数据手套进行建模以及实物实验，验证了控制方式的合理性。
其他文献
＜正＞为维护消费者权益，强化商标保护力度，今年“3·15”国际消费者权益日活动期间，江苏省连云港市市场监督管理局持续开展护企业、保民生、办实事活动，严厉查处商标侵权违法行为，净化消费市场环境。近年来，连云港市市场监督管理局不断加大对商标的监管和保护力度，每年都制定出台商标地理标志保护专项行动方案，部署商标执法专项行动，充分发挥“双随机、一公开”执法监管作用，加大对生产流通、网络销售等环节商标违法行
目的本研究通过大量文献回顾和专家会议法编制老年脑卒中居家健康管理照顾者参与行为问卷,并对问卷进行信效度检验,旨在为积极老龄化视阈下基于照顾者层面体现老年脑卒中居家健康管理现况中的多重因素提供具有群体特异性的调查工具,为后期构建老年脑卒中居家健康管理相关模式奠定理论基础。方法以WHO积极老龄化政策框架为理论依据,通过大量文献回顾构建初始问卷池,通过专家会议法和预调查、受试者语义调试对初始问卷进行修订
本文归纳了国内外近三年来脑机接口领域的最新研究情况，讨论了信号处理、伦理、产业等方面的问题和挑战，总结了未来的技术探索方向、“六化”的产业发展方向、“三先三后”的伦理问题解决方向以及元宇宙应用等。
配电线路稳定运行可以有效提升电力系统有序性，脆弱线路缺陷是引起配电网连锁故障停电的主要原因。以人工为主的识别方法存在明显缺陷，在无人机的辅助下，设计了一种脆弱线路缺陷图像自动检测方法。通过构建脆弱线路数据集，以输电线路的脆弱性综合指标为依据，辨识配电网脆弱线路。建立配电网脆弱线路缺陷特征分类标准，利用图像增强技术提升脆弱线路缺陷图像成像效果。采用对比度受限自适应直方图均衡方法均衡脆弱线路缺陷图像的
《诗经》作为我国诗歌的源头,其中的爱情诗为历代文人所激赏。在这些诗中,描写了众多女子的喜怒哀乐与理想追求,表现了她们美好动人的形象,成为世代吟唱不衰的经典。本文探讨了《诗经》爱情诗中的女性形象,并对其形象的美感进行解析,以飨读者。
背景与目的:神经内分泌肿瘤（Neuroendocrine neoplasms,NENs）的发病率逐年升高,不同的影像学检查手段对其的检出效能不同。选用合适的检查手段可早期诊断NENs,从而显著改善NENs预后。本研究旨在分析胃肠道神经内分泌肿瘤在不同影像学的表现,探讨NENs预后不佳的危险因素,并着重探讨内镜下黏膜剥离术（ESD）在早期直肠神经内分泌肿瘤中的运用。方法:回顾性分析在2015年1月1
分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战，传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求，同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求，针对通信网络受限的条件，设计了一种基于贪婪算法与合同网协作的分布式卫星系统动态任务规划算法，并针对典型应用场景对算法的有效性进行了仿真验证和分析，结果表明该算法的任务完成度及通信需求都明显低于传统合同网算法，具有
目前我国市场竞争愈加激烈,企业不得不通过高效的内部管理来提升竞争力,而财务风险防范就成为企业提升竞争力的有效途径。本文将会以通业建设施工企业作为自己的案例进行分析,探讨企业在新形势下普遍存在的财务风险问题,并且总结得出企业加强财务风险防范的具体策略。
在进行飞行试验时，为解决大容量数据在传输过程中传输距离不足且传输可靠性差的问题，提出了一种基于ZYNQ的“RS422+SRIO”的数据传输方案。设计通过RS422接口电路实现对遥测组合上行指令下发及下行状态返回；并通过SRIO接口，使用Xilinx的SRIO IP核，再经过光模块连接光缆实现远距离数据发送和接收。为了防止电磁干扰导致串口接收信号的高低电平误判，增加串口精准采样软件设计，保证串口接收