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研究和验证了BJ—D4-2（A）型并联机床的加工精度与加工表面粗糙度。研究手段是选择国家标准样件进行加工实验，样件加工采用一次装夹，运用端面铣削、侧刃铣削、钻削和镗削的方法加工而成。实验数据结果的分析表明，BJ—D4-02（A）型并联机床加工精度中，直线度基本满足国家标准的要求，其它精度指标则未达到标准的要求，加工的表面粗糙度相当令人满意。