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在无线传感器网络环境中，当锚节点对于未知节点进行位置或距离欺骗时，基于善意环境下的定位技术会遭到极大破坏。提出一种基于多分辨率聚类的安全定位算法，通过对边界圆邻近点进行聚类，并使用投票机制，能有效排除恶意节点，从而阻止攻击。仿真实验表明，该算法以较短的执行时间和较高的定位精度表现出较好的性能。。