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基于立体视觉的基本理论,提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法,建立了数学模型,给出了计算机仿真结果.结果表明,该测量方法具有较高的测量精度.并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS320C6X的立体视觉测量系统,在航空、航天器的运动分析,机器人导航,生产自动化等领域具有广泛的应用前景.